A、因为5+5=10，所以以5cm、5cm，10cm长的线段首尾相接不能组成一个三角形；
B、因为4+5＜10，所以以5cm、4cm、10cm长的线段首尾相接不能组成一个三角形；
C、因为5+6＞11，所以以5cm、6cm、10cm长的线段首尾相接能组成一个三角形；
故选：C．