A、ab和cd两边与磁场方向垂直，因此受到安培力作用，故A错误；
B、在转动过程中，由于磁场与ab和cd始终垂直，电流方向不变，因此这两个边所受安培力大小、方向一直不变，故B错误；
C、线圈在ab和cd两边所受力作用下绕OO′转动，ab和cd两边受到的磁场力导线相等方向相反，作用线不在同一条直线上，对转轴有一对力偶矩，所以并非平衡状态，但合外力为零，故C错误；
D、根据B选项的论述可知，D正确．
故选D．