选择B.feel safe,感到安全.feel 是系动词,后面要用形容词形式作表语.
句意：当婴儿在母亲怀抱里的时候,它感觉安全.
其他三项分析：
A save 是动词
C safely 是副词
D safety 是名词
这三种形式都不能和feel 连用.