哺乳动物靠四肢支撑起身体，在运动过程中，由于骨骼肌具有收缩和舒张的能力，所以使骨绕着关节不断的运动；哺乳动物的生活环境比较复杂，所以它们具有发达的运动能力，有利于动物觅食和逃避敌害．
故答案为：四肢；关节；觅食；逃避敌害．