这个好办.设向量a和b之间的夹角为α,则a·b=|a|·|b|cosα.因为a,b均为非0向量,故cosα=（a·b）/(|a|·|b|)=[（0,2,1）·（-1,1,-2）]/(|a|·|b|)=[0+2-2]/(|a|·|b|)=0,所以α=π/2.