ab（c2-d2）+cd（a2-b2)
=abc^2-abd^2+cda^2-cdb^2
=abc^2+cda^2-abd^2-cdb^2
=(abc^2+cda^2)-(abd^2+cdb^2)
=ac(bc+ad)-bd(ad+bc)
=(ac-bd)(bc+ad)
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