先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为．幼蛙捕虫、海兔逃跑海星属于先天性行为，是动物的一种本能行为，不会丧失．
而学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．选项ABD中鸟怕稻草人；幼蛇像成蛇捕食；小鼠获奖走迷宫；狮子捕食，是通过学习得来的行为，属于学习行为．只有选项C均属于动物本能行为．
故选：C．