如图1所示，
∵线段AB=6cm，O是AB的中点，
∴OA=

1

2

AB=

1

2

×6cm=3cm，
∴OC=CA-OA=4cm-3cm=1cm．
如图2所示，
∵线段AB=6cm，O是AB的中点，CA=4cm，
∴OA=

1

2

AB=

1

2

×6cm=3cm，
∴OC=CA+OA=4cm+3cm=7cm
故答案为：1或7．