A、本题时间段内的平均速度不同，故一般讲平均速度时，必须讲清是哪段时间（或哪段位移）内的平均速度，故A正确；
B、对于匀速直线动，任意一段时间内的平均速度等于任意时刻的瞬时速度，故其平均速度跟哪段时间（或哪段位移）无关，故B正确；
C、瞬时速度可以精确描述变速运动，平均速度只能初略地描述变速运动，故C错误；
D、瞬时速度是某时刻的速度，精确描述变速运动，故D错误；
故选：AB．