这个句子正确.
brothers 在这个地方表示这类事物,表示世上所有的brothers.
annoying也没错,表示令人困扰的,令人讨厌的.如果改成annoyed,就变成哥哥们对别的事情感到烦恼了.这里也不违反ed 和 ing的辨析原则,ing强调令别人,ed强调自身感受.