最早系统的自由、平等、博爱原则是以卢梭、孟德斯鸠和洛克的学说为主的思想.尤其是‘卢梭’（1712—1778）的“天赋人权”奠定了人民权利的根本思想.肯定了人民的意志在国家政治运行过程中的最高地位.这一思想直接影响到了1789年法国大革命的《人权和公民权宣言》.在这个宣言的最核心内容就是‘人权、自由、平等、博爱、正义’.