如图，连接OP．
由已知可得：∠PMO=∠MON=∠ONP=90°．
∴四边形ONPM是矩形．
∴OP=MN，
在Rt△AOB中，当OP⊥AB时OP最短，即MN最小．
∵A（0，4），B（3，0），即AO=4，BO=3，
根据勾股定理可得AB=5．
∵S_△AOB=

1

2

AO•BO=

1

2

AB•OP，
∴OP=

12

5

．
∴MN=

12

5

．
即当点P运动到使OP⊥AB于点P时，MN最小，最小值为

12

5

；
在Rt△POB中，根据勾股定理可得：BP=

9

5

，
∵S_△OBP=

1

2

OP•BP=

1

2

OB•PN．
∴PN=

36

25

．