wait 是个不及物动词.
不及物动词的意思就是不能直接加宾语.宾语就是这个动词动作的承受者.
就以wait为例.wait的宾语也就是“等”的对象.因为wait是不及物动词,虽然中文中可以是“等我”,但是英文中就不能直接翻译为“wait me”,因为wait是不及物动词,后面必须加上与这个动词搭配的介词才能加上宾语,而与wait搭配的介词就是for,要加宾语就要加上for,于是“等我”就应该翻译为“wait for me”而不能是“wait me”.

再来解释你的问题,wait是个不及物动词,当然后面如果不需要加宾语,也就是你没有必要说明等的对象的时候,就不能加上介词for,换句话说,wait 一旦加上for,后面一定要有宾语.给你一个例句吧：I don't like waiting. 这个句子就是没有必要表达等的对象,那么我们就不能加上for.其他的不及物动词也是一样的用法.

祝学习进步,忘采纳,有不懂的请尽管问.