这句话的意思是：
快点吧,只剩下20分钟了.
过去分词作后置定语,与中心词有逻辑动宾关系,即中心词是过去分词的逻辑宾语.left在这里的意思是“剩下的”.
动词不定式在这里就不是定语了,而是动词“离开”的意思.