A、用双氧水和二氧化锰制取氧气，属于固液常温型制取气体，反应不需要进行加热，故选项说法错误．
B、氢气密度比空气的小，可用向下排空气法收集；氧气、二氧化碳密度比空气的大，应用向上排空气法收集，故选项说法错误．
C、氢气密度比空气的小，可用向下排空气法收集；氧气、二氧化碳密度比空气的大，应用向上排空气法收集，故选项说法错误．
D、用锌和稀硫酸制取氢气，用双氧水和二氧化锰制取氧气，用石灰石和稀盐酸制取二氧化碳气体，均属于固液常温型制取气体，都可以用相同的发生装置，故选项说法正确．
故选：D．