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已知,三千米内为9元,由题意知显然超过3千米
所以超出部分为21-9=12元
由题意知超过3千米,平均每千米收费2.4元
所以超出部分为12÷2.4=5千米
综上所述,他家离火车站距离为3+5=8千米
答:他家距离火车站8千米