A、杠杆可以是直的，也可以是弯的，故该选项说法不正确；
B、力臂是支点到力的作用线的距离，不是支点到力的作用点的距离，故该选项说法不正确；
C、力臂是支点到力的作用线的距离，该选项说法正确；
D、只有省力杠杆才是动力臂大于阻力臂，故该选项说法不正确．
故选C．