在物理学中具有相同单位的物理量都具有相同的物理本质,因此电压和电势差确实在本质上是相同的,你的问题中也说是不完全相同,就是说它们的本质是一样的,至于不同之处很多都是用法与场合不相同,此外,很多情况都有其特殊性,不能用通常的理论去理解,只有到了一定的知识积累后才能明白.
那本书上是错误的.它将电动势和电势差的概念弄混淆了.
闭合环路的欧姆定律的公式是
E = U + Ir
该公式意思是,电源电动势被两个方面消耗,一个是路端电压(也就是电源两端的电势差)U,另一个就是内阻上消耗的电压Ir,这两部分之和就是电源电动势.因此这个公式中的E绝对不是电势差,而是电动势!
电动势、电势差（电压）是最容易混淆的两个概念.
电动势是表示：[非静电力]把单位正电荷从负极经电源内部移到正极所做的功.电势差则表示：[静电力]把单位正电荷从电场中的某一点,经任意路径到另一点所做的功,它们是完全不同的两个概念.
也就是说,电动势是非静电力克服内阻做功,并且在克服内阻做功后仍有剩余,这剩余的功就提供的路端电压U,而从测量的角度来讲,这个U就是测的电源两端的电势差(也就是路端电压).
再次重申,尽信书不如无书!