注意应用“∃”的否定是“∀”，“=”的否定是“≠”，
∴“∃两个向量p、q，使得|p•q|=|p|•|q|”的否定是：∀两个向量p、q，均有|p•q|≠|p|•|q|，
故答案为：∀两个向量p、q，均有|p•q|≠|p|•|q|．