旋转矩阵啊,这个矩阵是吧一个向量逆时针旋转θ,这个矩阵的行列式为1
那么他的逆矩阵就是它的伴随矩阵.
那么它的逆矩阵就应该是逆时针旋转-θ,那么答案就是
(cos-θ -sin-θ)(sin-θ cos-θ)=(cosθ sinθ)(-sinθ cosθ)