A、AB两物体均做匀速直线运动，故受力平衡，合力为零，在相同的时间内受到的合外力的冲量为零，故A正确；
B、对整体受力分析，整体做匀加速直线运动受力平衡，无法判断B是否受到摩擦力，故动摩擦因数不一定为零，故B错误；
C、A做匀加速直线运动，由受力分析可知，A一定受摩擦力，且摩擦力一定做功，故C错误；
D、由动能定理可知物体速度的变化等于合外力所做的功，而整体可能受到地面摩擦力做功，故力F所做的功不一定等于AB的动能变化量，故D错误；
故选A．