1.王师 北定 中原日,家祭 无忘 告乃翁．
朝廷的军队 收复北方领土的那一天,在家里祭祀祖先的时候,不要忘记（把这件事情）告诉你的父亲.
2.若 毒之 乎
你怨恨干这差事吗?
“毒之”是“以之为毒（毒,怨恨）
3.尔其 无忘 乃父之志
你千万不要忘了你父亲的愿望啊
其：副词表示希望.
志：报仇的志向.
4.而母 立于 兹
你的母亲站在那
而：通“尔”； 你的.