曲率k=y''/[(1+(y')^2)^(3/2)],其中y',y"分别为函数y对x的一阶和二阶导数(函数形式)设曲线r(t) =(x(t),y(t)),曲率k=(x'y" - x"y')/((x')^2 + (y')^2)^(3/2).(参数形式)设曲线r(t)为三维向量函数,曲率k=|r'×r"|/(|r'...