单位时间内 角速度的变化量ω=dφ/dt在三维座标系中,角速度变得比较复杂.在此状况下,角速度通常被当作向量来看待；甚至更精确一点要当作伪向量.它不只具有数值,而且同时具有方向的特性.数值指的是单位时间内的角度变...