how to be true to yourself
这是【疑问词+不定式】构成的省略式表达.
完整表达形式可以是：
How can you be true to yourself.
句意：
你怎样才能忠实于自己
或
你如何才能对自己坦诚
作为文章标题,应该属于【explanation】,即向人们解释如何做到这样.