不是被动语态!是过去完成时.
主句i couldn't have done it中的"couldn't"表示是过去的时间,这句话同时是一句虚拟语气,表示本不可能完成.
从句if it had not been for your help ,如果没有你的帮助,这帮助是在“完成这个事情”之前的,所以它是发生在过去时的前面,故用过去完成时."had done sth"就是过去完成时的的表达方式.你说的been,它的原型是be,在这里是 be 的过去分词.be for one's help 因为某人的帮助.
你的问题问的很好,对问题的理解较深,提醒你一句,有些问题或许在一开始的时候是难理解的,等你的英语造诣更好之后,便能迎刃而解的.
加油!