运动学：dr/dt=-awsinwt i + bwcoswt jJ=r×mdr/dt=mabw(coswt)^2 k + mabw(sinwt)^2k=mabw k =常矢量动力学：由牛顿第二定律：F=md^2 r/dt^2=-maw^2coswt i -mbw^2sinwt jM=r×F=-mabw^2coswtsinwt k + -mabw^2cosw...