原句：同学们排着整齐的队伍,不乘车,步行走到上海自然博物馆.
分析：“步行”“走到”是一对近义词,本句错误为词语重复,“步行”和“走到”任选一个删除.
修改：同学们排着整齐的队伍,不乘车,步行上海自然博物馆.
或
同学们排着整齐的队伍,不乘车,走到上海自然博物馆