课本的是小角度近似公式
精确的是任意角度的
1+1/4sinθ/2∧2+9/64sinθ/2∧4+……是精确公式
这是个级数的展开式
它的规律没有
要想知道它怎么来,你把sinθ用泰勒级数展开就可以了,不过不知道你的水平,建议你看下大学物理
的力学篇