对r=2ti+(19-2t^2)j求导,得出v=2i+4tj,带入t=1求出速度,不过是矢量形式,如果要转换成标量也行.计算v的绝对值（会的吧）,是根号里面（4+16t^2),然后求导,代入t=1,就是切向加速度.对v求导,得a=4,4^2-前面算得得切向加...