decipher常用作“破解,破译”,如decipher codes.“辨认(潦草的字迹等)”,如decipher the sloppy handwriting
explain则是你理解的那个意思,“解释”
日常生活中decipher不用作解释的意思,你百度的“解释(古代文字等)”改成“破译(古代文字等)”这个翻译要更准确!