A、物体吸热时，温度不一定改变，如冰熔化；吸收热量，但温度不变，内能增加，故A错误；
B、物体温度升高，可能是对物体做功，也可能是吸收热量，但物体的内能都增加，故B正确；
C、物体放热时，温度不一定改变，如水凝固；放出热量，但温度不变，内能减小，故C错误；
D、物体温度降低，可能是物体对外做功，也可能是放出热量，但物体的内能都减小，故D错误．
故选B．