一看你的要求,涉及到位置定位的控制,肯定是要选用伺服或者步进电机了.摩擦力=重量*摩擦系数=11*9.8*0.2=21.56牛,克服摩擦力做的功率=摩擦力*距离=21.56*4*60/1000=5.1744瓦;工件需要动能=质量*速度平方/=11*((4/1000)*60)^2/2=0.3168瓦,所以工件在丝杆运动理论需要的功率=5.1744+0.3168=5.4192瓦,这个也是理论的电机功率（不考虑加速度和空气摩擦,机械损耗等）,你提供的丝杆我不清楚电机转一圈丝杆进给多少,我就假设是电机转X圈,丝杆进给1mm吧,你自己代入公式吧,那么丝杆每分钟走4mm,相当于电机要转4*X转/分,这个就是电机需要的最高转速n,电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n,以上计算方法比较简单,是通过能量守恒的方法来计算,没有考虑加速度问题（你也没有提供要求）,所以计算出来你最好在这个基础上乘3倍以上的功率来考虑,毕竟功率非常小了,我估计你选50瓦以上的步进马达可以满足要求.
然后你说到的定位问题,很容易处理,你找一款带定位功能的PLC,比如三菱的FX系列随便一款,晶体管输出的,发脉冲给电机驱动器就可以实现你的功能,当然要根据工艺情况来编程了