大脑皮层的高级神经中枢有语言中枢、视觉中枢、听觉中枢、躯体感觉中枢和躯体运动中枢．
A、上自习课时边看书边记笔记，需要人体高级神经中枢的语言中枢、视觉中枢和运动中枢，A错误；
B、学生开始上课时听到“起立”的声音就站立起来，参与该活动的是语言知识、运动中枢和听觉中枢等，B错误；
C、叩击膝盖下面的韧带引起小腿抬起，为膝跳反射，属于非条件反射，不需要高级神经中枢的参与，C正确；
D、遇到多年不见的老朋友一时想不起对方的姓名，这与高级神经中枢的语言中枢有关，D错误．
故选：C