A、如果物体做加速直线运动，物体受到的拉力F的大小要大于摩擦力的大小，F的方向与物体的运动的方向相同，所以F做正功，所以A正确．
B、物体做减速直线运动时，F的方向可以与物体运动的方向相同，也可以与物体运动的方向相反，所以不能判断F的做功的情况，所以BC错误．
D、物体做匀速直线运动，物体处于受力平衡状态，F和摩擦力大小相等方向相反，摩擦力的方向与物体运动的方向相反，F的方向必定与物体运动的方向相同，所以F一定做正功，所以D正确．
故选：AD．