∵数轴上的A点到原点的距离是2，∴点A可以表示2或-2．
（1）当A表示的数是2时，在数轴上到A点的距离是3的点所表示的数有2-3=-1，2+3=5；
（2）当A表示的数是-2时，在数轴上到A点的距离是3的点所表示的数有-2-3=-5，-2+3=1．
故选D．