Your friend came to school very upset.的成分
对于very upset的成分不理解.
但这句话的意思是“你的朋友来到学校，（看起来）非常伤心。”
如果这样写：Your friend upset came to school.
按照副词的用法，也是对的，在句中做状语，但意思是“你的朋友伤心地来到学校。”（即来到学校的过程伤心）