皮亚杰认为个体从出生至儿童期结束,其认知发展要经过四个时期：
(1)感知运动阶段（出生至二岁）,个体靠感觉与动作认识世界；
（2）前运算阶段（二至七岁）,个体开始运用简单的语言符号从事思考,具有表象思维能力,但缺乏可逆性；
（3）具体运算阶段（七至十一二岁）,出现了逻辑思维和零散的可逆运算,但一般只能对具体事物或形象进行运算；
（4）形式运算阶段（十一二至十四五岁）,能在头脑中把形式和内容分开,使思维超出所感知的具体事物或形象,进行抽象的逻辑思维和命题运算.