依题意，物体相对于地面向右运动，受到地面的滑动摩擦力方向向左．物体在水平面上运动，F也在水平方向，则物体对地面的压力大小等于物体的重力，
即F_N=mg，所以物体受到的滑动摩擦力大小为f=μF_N=μmg=0.2×10×9.8N=19.6N
所以F_合=F-f=20-19.6N=0.4N，方向水平向右．
故选D