地球之所以有昼夜差异是因为：地球是一个不发光、不透明的球体．在任何时刻太阳只能照亮地球的一半，太阳照射的一面是昼半球，另一面是夜半球．
地球绕着地轴不停地旋转地自转，产生了昼夜更替现象．故选项D符合题意．
故选：D．