可以.
静摩擦力做正功：静止的转盘上放一个物体,转盘不光滑,当转盘速度逐渐加快,而物体仍保持与转盘相对静止时,物体受的静摩擦力对物体做正功,使物体动能增加.
滑动摩擦力做正功：自行车向前运动就是因为地面对后轮的滑动摩擦力向前,使自行车向前运动.这时在摩擦力的方向上有位移,滑动摩擦力做正功.