有用功
准确的说,W的公式应该是这样的：
W=F*S*cosQ
这公式中有一个变量是角度Q,就是力F的方向和位移S的方向的夹角,在中学物理中只考虑F和S同向的情况,即Q=0°,cosQ=1,所以就是公式W=F*S.
当然也可以这样认为：假设把力F分解,其中一个分力F'与S的方向相同,且F'=F*cosQ,所以力F实际做的功就是W=S*F'=S*F*cosQ.
所以对于你补充的问题就很好解答了,地面上的物体实际受到的力和移动的距离都在变化,在任意时刻绳子与地面的夹角为Q也是变化的,所以要计算拉力实际做的功W使用的公式就有点复杂了,需要三角函数的知识.在绳子的自由端做的功还是FS,但是在地面上物体实际消耗的功小于FS.