地球自转一周的时间是23小时56分钟
地球自转一周的时间即自转周期,叫做一日.由于观测周期采用的参照点不同,有恒星日（23小时56分4秒）和太阳日（24小时）之分.
地球自转运动是不均匀的,有季节变化、长期变化及不规则变化.如地球自转的长期变化使自转速度减慢,但这种变化不大,每100年日长增加1～2毫秒.地球自转的季节变化是每年3～4月速度最慢,8月最快,但季节性日长变化不超过0.0.6毫秒.