2sina*cosa=(sina+cosa)²-(sin²a+cos²a)=a²-1
所以sina*cosa=a²/2-1/2
sin³a+cos³a
=(sina+cosa)(sin²a-sinacosa+cos²a)
=a*（1-a²/2+1/2）
=a*(3/2-a²/2)
=3a/2-a³/2