如图：连接OA，OB，
∵PA、PB为⊙O的切线，
∴OA⊥AP，OB⊥BP，PA=PB，
故PC⊥AB，且AC=BC=

1

2

AB=

1

2

×8=4cm，OC=3cm，
由勾股定理得OA=

AC2+OC2

=

42+32

=5cm，
∵∠1+∠2=90°，∠2+∠OAB=90°，
∴∠OAB=∠1，
在Rt△AOC与Rt△POA中，
∠OAB=∠1，∠2=∠2，
∴Rt△AOC∽Rt△POA，
故

PA

AC

=

OA

OC

，即PA=

5×4

3

=

20

3

．
故选B．