AB、物体无论在北京还是广州，都随地球一起绕地轴转动，它分别在两地的向心加速度方向都是指向地轴且平行于赤道平面，故A项错误，B项正确；
CD、由a=ω²r知ω一定，到地轴的距离越大加速度越大，故广州的加速度比北京的大，故C错误，D正确．
故选：BD．