如图所示，固定在小车上的支架的斜杆与竖直杆的夹角为θ，在斜杆下端固定有质量为m的小球，下列关于杆对球的作用力F的判断中，正确的是（　　）
A. 小车静止时，F=mgsinθ，方向沿杆向上
B. 小车静止时，F=mgcosθ，方向垂直杆向上
C. 小车向右以加速度a运动时，一定有F=

ma

sinθ

D. 小车向左以加速度a运动时，F＝

(ma)2+(mg)2

，方向左上方，与竖直方向的夹角为tanα=

a

g