首先要了解的是“质量（或能量）守恒定律”
（先声明,我不是专业人士,只是发表自己的观点）
一、一般来说能量不会凭空产生,也不会减少,而是从一种物质上转移到另外一种物质上,或者转化成不同的能量形式作为能量的转化过程,这是能量守恒定律.
二、物质无论发生物理变化,化学变化……都生成物和反应前的质量相等,这是质量守恒定律.
三、能量和质量并不是一成不变的,守恒也只是相对与一定范围内.当物质达到一定的条件时候,就算是质量也会变成能量,能量也会转换成质量（依我看法：太阳的质量实际一直在减少,转化成能量向四周辐射）质量与能量的转换关系是：
E＝mc2 (E＝能量,m＝质量,c2＝光速平方）
关于能量存在的形式：
你可以先大概的认为,微粒的结构由大到小是：
物体、分子、原子、各种核子（原子核内微粒,很多种不举例,如中子,质子）、电子……
基本每一种微粒都有自己一种或多种的能量表现形式：
如：
物体：机械能（包括动能、势能等）
分子：分子势能（内能、机械波……）
原子：化学能、电能（离子间的）
核子：核能,电磁波……
电子：电能,电磁波（辐射之类的）
……
另外有些特殊的如：光能＝机械波能 + 电磁波能
这些都是我自己总结的,没有经过太多科学调查……
如果要更标准的只能请教有关专家.
感觉到应该也算是吧,温度我们能感受到,这是热量；风也能感受到,这是风能（太阳能）.