24厘米=2.4分米，16厘米=1.6分米，200厘米=20分米．
3.14×（2.4÷2）²×20-3.14×（1.6÷2）²×20，
=3.14×1.44×20-3.14×0.64×20，
=90.432-40.192，
=50.24（立方分米）．
答：这根钢管的体积是50.24立方分米．