小明速度：6千米/时=6000÷3600=

5

3

米/秒，
1.5秒小明走的路程为：1.5×

5

3

=2.5（米），
这辆车走的路程为：20+2.5=22.5（米），
汽车的速度为：22.5÷1.5=15（米/秒）=54千米/小时；
答：汽车行驶的速度是54千米/小时．